之前使用树莓派2的串口/dev/ttyAMA0一直没有什么问题，但发现树莓派3使用相同的方法不灵了。

查了网上很多资料，都是旧的用法如：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/22713925

终于用google找到了：http://spellfoundry.com/2016/05/29/configuring-gpio-serial-port-raspbian-jessie-including-pi-3/ 上面还有很多有趣的树莓派应用。

总结在安装了Raspbian Jessie的树莓派3上正确使用J8第8脚(TXD, GPIO14)和第10脚(RXD, GPIO15)上的串口需要做：

1. Raspbian Jessie基于Debian Jessie, 相对之前的版本Wheezy, 新版本系统Jessie使用了systemd, 所以找不到/etc/inittab文件了。找不到就不要找了，因为不需要了。
2. 因为树莓派3加入了蓝牙功能，于是把/dev/ttyAMA0串口分配给蓝牙了。之前使用J8.8, J8.10这个串口是对应/dev/ttyAMA0的，但是现在重新分配给/dev/ttyS0了，所以之前的程序对修改过来。
3. 那如何使用之个/dev/ttyS0呢？因为系统开机的信息和登录程序getty都使了这个串口，那么我们要禁用它，和之前一样可以运行:
   
   Shell

   sudo raspi-config

   1	sudo raspi-config

   
   选择Advanced Options:选择Serial:Would you like a login shell to be accessible over serial?选择<No>然后后面的选<ok>, <Finish>， 重启后， 串口就不再输出启动信息， 也不能在串口登录， 这时相信当于没有/dev/ttyS0了：
   
   Shell

   pi@raspberrypi:~ $ ls /dev |grep tty tty tty0 tty1 tty10 tty11 tty12 tty13 tty14 tty15 tty16 tty17 tty18 tty19 tty2 tty20 tty21 tty22 tty23 tty24 tty25 tty26 tty27 tty28 tty29 tty3 tty30 tty31 tty32 tty33 tty34 tty35 tty36 tty37 tty38 tty39 tty4 tty40 tty41 tty42 tty43 tty44 tty45 tty46 tty47 tty48 tty49 tty5 tty50 tty51 tty52 tty53 tty54 tty55 tty56 tty57 tty58 tty59 tty6 tty60 tty61 tty62 tty63 tty7 tty8 tty9 ttyAMA0 ttyprintk

   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68

   pi@raspberrypi:~ $ ls /dev |grep tty tty tty0 tty1 tty10 tty11 tty12 tty13 tty14 tty15 tty16 tty17 tty18 tty19 tty2 tty20 tty21 tty22 tty23 tty24 tty25 tty26 tty27 tty28 tty29 tty3 tty30 tty31 tty32 tty33 tty34 tty35 tty36 tty37 tty38 tty39 tty4 tty40 tty41 tty42 tty43 tty44 tty45 tty46 tty47 tty48 tty49 tty5 tty50 tty51 tty52 tty53 tty54 tty55 tty56 tty57 tty58 tty59 tty6 tty60 tty61 tty62 tty63 tty7 tty8 tty9 ttyAMA0 ttyprintk

   
    

   可以看到没有ttyS0了， 但是ttyAMA0还在， 因为是给蓝牙用的，就别再打它的主意了。这时要启用ttyS0:

   Shell

   sudo vi /boot/config.txt

   1	sudo vi /boot/config.txt

   在最后一行找到：enable_uart=0, 把它改成enable_uart=1, 保存，退出， 重启。

   串口就可以被自已的程序使用，用来连接打印机，arduino或其它单片机之类的了。

4. 这时还可以看看/boot/cmdline.txt文件内容：
   Shell

   dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

   1	dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

   对比之前串口可以登录getty的内容：

   Shell

   dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

   1	dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

   最后一个console=的设备serial0就是启动信息的输出。它是一个符号链接到ttySo.

   Shell

   pi@raspberrypi:~ $ ls /dev -la |grep serial drwxr-xr-x 4 root root 80 Oct 26 10:41 serial lrwxrwxrwx 1 root root 5 Oct 26 10:41 serial0 -> ttyS0 lrwxrwxrwx 1 root root 7 Oct 26 10:41 serial1 -> ttyAMA0

   1 2 3 4

   pi@raspberrypi:~ $ ls /dev -la |grep serial drwxr-xr-x  4 root root          80 Oct 26 10:41 serial lrwxrwxrwx  1 root root           5 Oct 26 10:41 serial0 -> ttyS0 lrwxrwxrwx  1 root root           7 Oct 26 10:41 serial1 -> ttyAMA0

   这里就很清楚了，serial0 指向ttyS0, serial1指向ttyAMA0, 所以以后写程序可以用serial0, serial1代替tty这种写法，做到兼容。

5. 最后用python写两个程序，外接一个USB转串口的线做个loopback测试：

serial_write.py：

serial_read.py:

2个程序运行后如图：

最后符上树莓派的GPIO图，只有pi2的，和pi3兼容：