树莓派中的camera module是放在/boot/目录下以固件的形式加载的，不是一个标准的v4l2的摄像头ko驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点。这是因为这个驱动是在底层的，v4l2这个驱动框架还没有加载，所以要在/etc/modules里面添加一行bcm2835-v4l2(是4L2，不是412，小写的L)，这句话意思是在系统启动之后会加载bcm2835-v4l2这个模块，这个模块在树莓派系统的/lib/modules/xxx/xxx/xxx下面，添加之后重启系统，就会在/dev/下面发现video0设备节点了。

参考：https://blog.csdn.net/cient007/article/details/52022406