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diego Robot !

Posted on 2017年8月23日 by allenmo

Lesson 26：Diego 1# —物体识别和定位

ROS(004: Understanding ROS Topics)

Posted on 2017年8月11日, updated on 2017年8月11日 by allenmo

$ roscore $ rosrun turtlesim turtlesim_node $ rosrun tu […]

The TensorFlow library wasn’t compiled to use SSE4.1 instructions

Posted on 2017年7月3日, updated on 2017年7月3日 by allenmo

import numpy as np
import tensorflow as tf

# Model parameters
W = tf.Variable([.3], dtype=tf.float32)
b = tf.Variable([-.3], dtype=tf.float32)
# Model input and output
x = tf.placeholder(tf.float32)
linear_model = W * x + b
y = tf.placeholder(tf.float32)
# loss
loss = tf.reduce_sum(tf.square(linear_model - y)) # sum of the squares
# optimizer
optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.01)
train = optimizer.minimize(loss)
# training data
x_train = [1, 2, 3, 4]
y_train = [0, -1, -2, -3]
# training loop
init = tf.global_variables_initializer()
sess = tf.Session()
sess.run(init) # reset values to wrong
for i in range(1000):
	sess.run(train, {x:x_train, y:y_train})

# evaluate training accuracy
curr_W, curr_b, curr_loss = sess.run([W, b, loss], {x:x_train, y:y_train})
print("W: %s b: %s loss: %s"%(curr_W, curr_b, curr_loss))

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import numpy as np

import tensorflow as tf

# Model parameters

W = tf.Variable([.3], dtype=tf.float32)

b = tf.Variable([-.3], dtype=tf.float32)

# Model input and output

x = tf.placeholder(tf.float32)

linear_model = W * x + b

y = tf.placeholder(tf.float32)

# loss

loss = tf.reduce_sum(tf.square(linear_model - y)) # sum of the squares

# optimizer

optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.01)

train = optimizer.minimize(loss)

# training data

x_train = [1, 2, 3, 4]

y_train = [0, -1, -2, -3]

# training loop

init = tf.global_variables_initializer()

sess = tf.Session()

sess.run(init) # reset values to wrong

for i in range(1000):

sess.run(train, {x:x_train, y:y_train})

# evaluate training accuracy

curr_W, curr_b, curr_loss = sess.run([W, b, loss], {x:x_train, y:y_train})

print("W: %s b: %s loss: %s"%(curr_W, curr_b, curr_loss))

运行： [crayon-59c58d4cb8 […]

tensorflow

Posted on 2017年7月2日, updated on 2017年7月3日 by allenmo

https://www.tensorflow.org/get_started/get_started http […]

机器人系统设计与制作: python语言实现

Posted on 2017年5月9日, updated on 2017年5月9日 by allenmo

https://read.douban.com/reader/ebook/31789480/ https:// […]

blog Code Yarns— Notes from a programmer’s journal

Posted on 2017年3月27日 by allenmo

https://codeyarns.com/

万丈红尘三杯酒千秋大业一壶茶

Posted on 2017年3月24日, updated on 2017年3月24日 by allenmo

万丈红尘三杯酒千秋大业一壶茶

matplotlib.pyplot.legend

Posted on 2017年3月22日, updated on 2017年3月31日 by allenmo

matplotlib.pyplot.legend 这个函数用来设置画的线的图例。如图中的左上角的就是图例，用 […]

RK3288, RK3399, kirin620, kirin960

Posted on 2017年3月9日, updated on 2017年3月10日 by allenmo

今天无意中发现了几个性能配置都很历害的开发板，分别为RK3288, RK3399, kirin620, kir […]

python中的除法/， //

Posted on 2017年3月8日, updated on 2017年3月8日 by allenmo

python2 中默认情况下/的结果根据运算的数，如果除数和被除数都为整数，那/的结果就是整除。如果有一个或两 […]

一段话， 2017-02-28

Posted on 2017年2月28日 by allenmo

我们大都听说过这样一句谚语：“你吃的是你自己。” 我有一句意义相近但说法不同的话：“你学习什么，就会成为什么样 […]

python 线程间通信

Posted on 2017年1月7日, updated on 2017年1月11日 by allenmo

pyqt: http://www.itdadao.com/articles/c15a558446p0.html […]

ADAU1761 audio codec

Posted on 2016年12月19日, updated on 2016年12月19日 by allenmo

ADAU17_datasheet ADAU17_datasheet

blog 稀泥蟹

Posted on 2016年12月14日, updated on 2016年12月14日 by allenmo

http://www.seanyxie.com/ 年轻时应该去远方

Euler’s formula

Posted on 2016年12月7日, updated on 2016年12月8日 by allenmo

欧拉公式的相关公式总结：参考： https://en.wikipedia.org/wiki/Euler%27 […]

wordpress 用户头像图片失效的解决方法

Posted on 2016年12月4日, updated on 2016年12月4日 by allenmo

发现wordpress 用户头像打了个问号，打不开了。查看图片链接，是如： http://1.gravata […]

python struct 模块

Posted on 2016年11月29日, updated on 2016年12月2日 by allenmo

在做树莓派摄像头把图片通过socket传送时，需要把图片变成二进制，这时用到了struct, 以下是stru […]

正态分布（高斯分布）Normal distribution(Gaussian distribution)

Posted on 2016年11月22日, updated on 2016年11月28日 by allenmo

德国10马克纸币上的高斯：图片来自：http://www.360doc.com/content […]

scipy Quickstart tutorial

Posted on 2016年11月19日 by allenmo

https://docs.scipy.org/doc/numpy-dev/user/quickstart.ht […]

link opencv.org.cn

Posted on 2016年10月21日, updated on 2016年10月21日 by allenmo

http://www.opencv.org.cn/